Pon en una olla todos los ingredientes excepto las costillitas en un sartén y mezcla a fuego bajo hasta que se forme una salsa homogénea (aprox. 25 minutos).
Precalienta el horno a 180 °C y prepara una charola con papel encerado.
Pon las costillitas sobre la charola y barniza con la salsa preparada. Tapa con papel aluminio y deja reposar 30 minutos.
Hornea por 1 hora y 15 minutos a 180 °C.
Quita el papel aluminio y deja en el horno por otros 20 minutos hasta que las costillitas estén acarameladas y doraditas.