Coloca todos los ingredientes para la catsup casera en una olla pequeña. Mezcla muy bien y lleva a ebullición a fuego medio.
Reduce el fuego a bajo, cocina durante 6 a 8 minutos moviendo constantemente la catsup, ya que ésta suele saltar y estará muy caliente, cocina hasta que desaparezca el olor a vinagre. Retira la catsup del fuego y permite que se enfríe completamente. Colócala en un contenedor con tapa y refrigera hasta que se utilice.
Corta rebanadas de pepino de 1 cm de ancho. Rebana los tomates cherry por la mitad. Arma los hot dog go karts colocando 4 rebanadas de pepino y tomates cherry rebanados en cada pan simulando las llantas, detenlos con palillos. Coloca las salchichas dentro del pan y sirve con mostaza y catsup casera. ¡Disfruta!