En un bowl mezcla la leche tibia junto con el Azúcar Mascabado Domino® y la levadura, deja reposar por 10 minutos.
Agrega el café al agua caliente y disuelve con ayuda de una cuchara. Reserva.
Pasado el tiempo, agrega la mezcla de leche en el bowl de la batidora junto con el café, la vainilla, la mantequilla derretida, los huevos, la harina y la sal; bate hasta que todo se integre perfectamente.
Frota aceite vegetal a la masa y déjala reposar por 20 minutos o hasta que la masa doble su volumen.
Para el relleno
Con ayuda de una espátula, mezcla la mantequilla, el Azúcar Mascabado Domino®, el café y la canela hasta integrar.
Estira la masa en una superficie plana formando un rectángulo, unta todo el relleno y enrolla. Con ayuda de un hilo o cuchillo, corta los roles y pásalos a una charola para hornear, tapa y deja reposar por 20 minutos nuevamente.
Para el glaseado
Bate la crema para batir hasta formar picos firmes, posteriormente incorpora el queso mascarpone y la vainilla, reserva.
Hornea los roles en un horno precalentado a 180°C, durante 20 a 25 minutos.
Cuando salgan del horno agrega el glaseado, espolvorea la cocoa, ¡y disfruta!